从input document中查阅到：

所以rolling cylinder中：

定义了4个变量，分别是：

【资料图】

W：柱体绕自身Z轴旋转的角速度

DZ_Dum：柱体Dummy Node的Z坐标

VY_Dum：柱体Dummy Node的Y轴向速度

VZ_Dum：柱体Dummy Node的Z轴向速度

而对于Dummy Node：

意思是柱体NoDyn_Cylinder相对于斜面坐标系的Dummy Node

所以取Dummy Node特征得到的就是柱体相对于斜面的特性。

两个参考系间没有相对旋转以及加速运动，所以柱体绕Z轴旋转角速度在两个参考系一致。

（测试将omega[3]改为Omega[3]，运动现象一致，符合推测）