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4月10日晚，比亚迪技术发布会正式发布“云辇”技术，比亚迪董事长王传福表示，云辇是垂直方向上系统化解决车身控制问题，“在最极端的情况下，哪怕掉了一个轮子，车辆依然可以保持平稳行驶。”

据悉，云辇智能车身控制系统包括云辇C—智能阻尼车身控制系统、云辇A—智能空气车身控制系统、云辇P—智能液压车身控制系统，以及发布会结束时预告的云辇X。其中云辇-P首搭仰望U8、云辇-A首搭腾势N7、云辇-C已实现在比亚迪汉EV车型上的首搭。