文/江昱玢 吴奕贤 编辑/江昱玢

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协作机器人赛道，热门“厂牌”叩响上市大门。

5月18日，迎来九周岁生日的节卡机器人，正为登陆科创板卯劲冲刺。月初，公司刚向上交所递交招股书。

“团队坚持，要做一款人人皆可自由使用的机器人，解放双手的同时，让原来产线的操作工人，成为操控机器人的技术人员。”创始人李明洋告诉《21CBR》记者。

2014年至今，这家上海机器人公司已推出6大系列协作机器人，近三年整机总产量突破8500台，辐射汽车零配件、3C电子、精密加工等领域客户。

天眼查显示，公司已完成6轮融资，累计金额超14亿元。

其中，孙正义麾下软银集团参投的约10亿元D轮融资，创下协作机器人领域单笔最大金额。

扭亏为盈

“机器大厨”将净菜放入智能烹饪系统，自动识别食材，进行煎烤蒸煮、收汁回温；自助取餐区的机器人，智能结算为消费者买单。

一家上海长宁区AI食堂，被节卡协作机器人带火了。

区别于传统工业机器人体积大、人机同区作业存在安全隐患，协作机器人拥有柔性智能、稳定耐用、简易编程等优势。

李明洋以眼镜制造举例。

传统注塑镜框的机械手为三轴机器人，仅能实现注塑件下料，而上料、剪水口、打磨等工艺，仍需人工手动完成。

眼镜自动化生产企业埃科机器人，2022年引进节卡Zu 7协作机器人，将其安装于注塑机定模头板上，此前至少3人完成的生产环节，仅需1人操作系统即可。

除Zu系列之外，节卡推出的机器人整机产品还有Pro、C、MiniCobo、Zu s、All-in-one共六大系列，负载从1-20kg不等。

产品已运用在搬运、码垛、检测、涂胶、抛光打磨、焊接等工业流程中，辐射3C电子、汽车及零配件、半导体、精密制造、电器、食品等11大行业。

李明洋表示，节卡已与全球3000多家客户达成合作，包括丰田、中国中车、星宇股份等汽车企业，以及立讯精密、施耐德、伟创力等电子电气企业。

收入水涨船高。2020-2022年，年营收分别为0.48亿、1.76亿和2.81亿元。

去年，节卡实现扭亏为盈，归母净利润573.57万元，2020、2021年净亏损2395.78万、723.31万元。

李明洋把扩产提上日程。

招股书披露，本次IPO募集资金拟投入4.2亿元，用于年产5万套智能机器人项目，预计2年建成。

然而，2022年节卡协作机器人产能不过5000台，产能利用率和产销率分别为91.26%、78.44%，未至饱和。

此番重金投入，相当于扩产10倍，李明洋的雄心需要更多客户订单支撑。

主线进阶

1981年出生的李明洋，从上海交通大学毕业后，先是进入食品包装行业，在利乐包装（昆山）担任超过七年的销售经理。

从中他发现了商机：

包装产业需求量大，但彼时乳品包装环节，尤其是节日礼盒包装依赖人力生产，而愿意从事重复性、基础性劳动的年轻人逐渐减少，机器替代人力空间较大。

2014年，节卡机器人应运而生。

母校为李明洋撑腰，上海交通大学智能装备研发中心与节卡合作研发，上海交大机器人研究所教授朱向阳，则成了节卡的首席科学家。

最初三年，李明洋的重心放在机器人系统集成业务，一批乳制品、化纤行业自动化产线项目落地。

2016年，节卡开始尝试轻量化机器整机产品的研发。好消息来得很快，2017年，首款JAKA Zu7协作机器人面世，次年就拿下了第一批客户订单。

协作机器人也成了李明洋的“主线任务”。相关整机产品，近三年贡献的收入占比在八成左右。

商业化落地背后，需要大量资金。李明洋“狂奔式”融资。

节卡成立至今，共完成六轮融资。

招股书显示，IPO前最后一轮融资中，节卡机器人引入淡马锡、软银、沙特阿美、星宇股份等股东。

其中，孙正义执掌的软银愿景基金二期，共计投入3个亿。截至本次发行前，其持有节卡7.97%的股权，为第六大股东。

孙正义是铁臂阿童木的粉丝，他将对机器人的热爱，转变为大手笔投资。近年来，光是在中国，他就投资了优艾智合、思灵机器人、擎朗智能等。

按最后一轮增资计算，节卡的IPO前估值约36.5亿元。

资金池子扩大，李明洋投入研发。

报告期内,节卡研发费用从1801万提高到4751万。截至今年3月底，公司已取得授权发明专利39项。

“节卡的无线示教、图形化编术、视觉安全防护技术，均为行业首创。”李明洋告诉《21CBR》记者。

截至IPO前，李明洋合计持股比例约14.86％，为公司实控人。去年，他拿下116.42万元的年薪。

扬帆出海

节卡的触角伸向海外。

李明洋首先看向日本市场——日本人口老龄化及低生育率趋势明显，劳动力稀缺问题严重，“机器换人”风潮正盛，协作机器人需求量大。

“为促进机器人的普及和应用，日本政府对企业使用机器人给予一系列优惠政策。”节卡的市场副总监常莉提到。

汽车产业成了节卡出海的关键切入点，主抓两个维度：

一是汽车零部件产品，如底盘系统、发动机、变速箱、传动系统、车灯、座椅等。

李明洋表示，公司产品已应用在发动机壳体清洗线，以及车灯装配、车灯光导条检测、座椅拧紧安装等。

二是工艺，诸如冲压搬运、机床上下料、焊接、拧紧，装配、涂胶等。

2021年4月，节卡机器人成为丰田汽车协作机器人领域全球唯一供应商。

“我们还将在日本名古屋设立工厂。”李明洋透露。

2020年，公司境外销售收入只有183万余元，2022年这一数值达到3315.3万元，占主营业务收入的比例也从3.8%，提高8个百分点至11.8%。

下一步将着力开拓东南亚及欧洲市场。节卡已在德国设立了全资子公司，并在日本和马来西亚设有办公机构。

据GGII数据，从终端客户使用成本来看，2021年协作机器人单位时间成本约 6.59元/小时，而人工成本为37.88元/小时，接近前者的6倍。

李明洋介绍，在一个汽车零部件制造工厂内，节卡机器人担任了三销轴研磨、内星轮研磨、小件生加工等产线零件上下料、锁螺丝、检测、装配等工作。

“原先一条机床产线配有20个工人，现减少16-17名，以长三角地区平均工资为例，企业一年可减少人工成本超120万元，投资回报周期小于12个月。”

李明洋算的这笔账，让节卡迎着工业自动化、智能化升级的机遇，走在风口上。